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| Einführung Erzeugen der DAT Messungsvorbereitung Erste Auswertung Katasternachweis Wie wird mit Fehlern umgegangen Neupunkte berechnen Abschlußarbeiten Einrechnung von Neupunkten Umnummerierung und Vergabe der Punktparameter Angabe der Flurstücke |

## Einführung

In der Regel beschränken Kafka-Anwender die Auswertung mit dieser Ausgleichungssoftware auf die reine Koordinatenerzeugung aus der polaren Aufnahme. Die Berechnung von Absteckwerten wird in der Regel mit externen Berechnungs- oder Grafikprogrammen durchgeführt. Hiermit möchte ich einen Arbeitsablauf vorstellen, der es ermöglicht, sich bei der Auswertung von Liegenschaftsvermessungen auf die Programmkombination Kafka - Kafplot zu beschränken. Ich halte das für ein sicheres und ökonomisches Verfahren.

Vorteile:

- Koordinaten von im Kataster nachgewiesenen, aber nicht mehr aufgefundenen Punkten, werden aus allen vorhandenen Maßen erzeugt.
- Bei der Verwendung aller im Kataster vorhandenen Maße können Fehler im Zahlennachweis wesentlich sicherer aufgedeckt werden.
- Alle Maße werden im Verfahren nur einmal eingegeben, sie stehen bis zur abschließenden Listenerzeugung zur Verfügung.
- Eine Neuberechnung der Koordinaten (durch neuaufgefundene Punkte) erfolgt in Sekunden, die Abweichung des Katasternachweises gegenüber der Örtlichkeit steht sofort zur Verfügung.
- KafPlot "zeichnet" ständig den Riß mit; eine Übersicht über das Verfahren steht jederzeit zur Verfügung, ohne das auf Papier mitgezeichnet wird.
- Die Listen zur Einreichung in das Kataster werden automatisch erzeugt, das führt zu erheblicher Zeitersparnis.
- Ständig liegen in einer Datenbank aktuelle Koordinaten und Punktparameter vor.

Nachteile:

- Der Aufbau der Kafka-Datei wird relativ komplex, Einarbeitungszeit ist erforderlich!
- Der Umgang mit Ausgleichungsverfahren erfordert gerade bei der Aufdeckung von groben Fehlern einige Erfahrung.

## Erzeugen der DAT

Zu Beginn eines Verfahrens wird mit einem erstmaligen Start von KafDat eine DAT-Datei erzeugt. Mit der Angabe des gewünschten Verfahrens (Lagenetz, Katastermessung, Lageplan) werden übliche Genauigkeitsangaben voreingestellt.

Soll im ETRS-System gerechnet werden, kann die vom Katasteramt gegebene EDBS-Datei sofort eingelesen werden. Soll die Messung im Gauß-Krüger-System vollzogen werden, wird die gegebene Datei in KafPlot importiert, transformiert und wieder als EDBS-, DBK- oder GSB-Datei exportiert. Damit steht eine Datei im GK-System zur Verfügung, die alle Punktparameter enthält. Diese kann dann mit KafDat in die DAT-Datei eingelesen werden.

## Messungsvorbereitung

Sind in der Umgebung der Messung schon genügend viele koordinatenmäßig bekannte Grenzpunkte vorhanden, können bereits vor Messbeginn Suchkoordinaten erzeugt werden. Die Eingabe des Katasterzahlenwerkes sollte bereits in dem dafür vorgesehenen Abschnitt `Katasternachweis` durchgeführt werden, damit sie später bei der Erstellung der Identitätsliste zur Verfügung stehen.

## Erste Auswertung

Als erstes sollten GPS-Messung und Polaraufnahme soweit durchgerechnet werden, bis sich ein fehlerfreier Kafka-Durchlauf ergibt. Die voreingestellten Werte in den Steuerzeilen sollten dem Regelfall entsprechen, sie können aber auch verändert werden. Allerdings sollten diese Parameter nicht zu grob eingestellt werden, da dann grobe Fehler nicht mehr aufgedeckt werden können.

Oft bereiten kurze Zielungen auf nicht einwandfrei identifizierbare Punkte (z.B. Gebäudeecken) Schwierigkeiten. Ist der Querfehler der Zielung (LT2 > ERGEBNISSE RICHTUNGSMESSUNG > QUERF) noch akzeptabel, kann ein fehlerfreier Kafka-Durchlauf durch die Veränderung der Anzielgenauigkeit in der Steuerzeile 1 erreicht werden.

Eine Veränderung der Einzelgewichte der Messungen ist wenig sinnvoll.

Als nächstes sollten die Meßbandmessungen, die der Kontrolle der Polaraufnahme dienen, in den Abschnitt `Messband-Messungen` eingetragen werden. In diesem Abschnitt können auch Katasterpunkte berechnet werden, die bei der Polaraufnahme unzugänglich waren (z.B. Gebäudeecken).

Ergibt sich ein fehlerfreier Kafka-Durchlauf, kann mit dem Katasternachweis begonnen werden.

## Katasternachweis

In den Abschnitt `Katasternachweis` werden alle für die Messung relevanten Maße eingetragen, die im Kataster nachgewiesen sind. Dies ist sicher der fehleranfälligste Teil der Auswertung. Es sollte so oft wie möglich ein Kafka-Durchlauf erfolgen und der Katasternachweis somit stetig wachsen, um Interpretationsfehler oder Fehler im Riss so zeitig wie möglich zu erkennen. Sind erst mehrere Risse eingegeben, wird die Fehlersuche um so schwerer.

Bei groben Fehlern im Risswerk sollte die Kafka-Ausgleichung zur Fehlersuche mit der Option "-r" (Robuste Schätzung) gestartet werden. Durch die Kafka-interne Neugewichtung der groben Datenfehler werden die Koordinaten im Umfeld des Datenfehlers nicht so stark "verschmiert", die Suche nach dem Fehler wird wesentlich einfacher (und schneller).

Zu Beginn der Eingabe von Maßen eines Risses muß eine Zeile eingetragen werden, die den Beginn des Risses markiert:
`C!Riss: 1948/3`
Die Rissnummer hinter dem Doppelpunkt entspricht der Katasternummerierung und wird später in die Identitätsliste eingetragen.

Da Katastermessungen, je nach Jahrgang und Ausführenden, mit sehr unterschiedlicher Messgenauigkeit durchgeführt wurden, ist es sinnvoll, den gesamten Eingabeblock eines Risses gleich zu gewichten. Die Angabe der Gewichte sollte in der ersten Daten-Zeile des Risses angegeben werden.

    C!Riss: 1948/3

    1             312                   33.60       0.00   0.50  0.50  0.50  0.50
    0             313                   67.15       0.00
    0             314                   87.15       0.00                                               St fehlt
    9             614                  100.65       0.00
    1              16                    0.00       0.00
    0            5020                  107.25       0.00
    9             319                  142.25       0.00
    2             320            313    51.25

Die Gewichte können bei unstimmigen Messungen bis auf `0.1` gesetzt werden, so beeinflussen sie die Koordinaten der Punkte nur in geringen Maße, werden aber vollständig nachgewiesen.

Für festgestellte Punkte, die wiederhergestellt werden müssen, sollte der Katasternachweis so vollständig wie möglich eingegeben werden. So erhält man in der Regel die geringsten Widersprüche bei der Ausgabe der Identitätsliste.

Bemerkungen, die in dem entsprechenden Feld der Identitätsliste aufgenommen werden sollen, können in die Datenzeile eingetragen werden.

### Ausschalten des Nachweises einzelner Messungen

Messungen, die nicht in die Identitätsliste eingetragen werden sollen, können in der Bemerkungsspalte entsprechend markiert werden.

    C!Riss: 1948/3

    1             312                   33.60       0.00   0.50  0.50  0.50  0.50
    0             313                   67.15       0.00
    0             314             99    87.15       0.00                                               <NO2> St fehlt
    9             614                  100.65       0.00
    2             320            313    51.25                                                          <NO>

Dazu sind die folgenden Kennungen einzutragen:
`<NO>` schaltet die gesamte Messung aus
`<NO1>` schaltet die Messung zum ersten Punkt aus (bei aufgewinkelten Punkten)
`<NO2>` schaltet die gesamte zum zweiten Punkt aus (bei Lotfußpunkten)
Eine Bemerkung kann der Zeile zusätzlich angefügt werden.

### Wie wird mit Fehlern umgegangen?

Es gibt im Wesentlichen drei Fehlerquellen, die zu Widersprüchen im Katasternachweis führen.

#### Koordinatenfehler der Katasterpunkte:

Eine fehlerhafter Anschlußpunkt wird als solcher im Punktdatenblock markiert. Die geschieht durch das Setzen der Zeilenkennung `5`.

    C Punktdaten aus Datei: Kvz.gsb

    2           22030 3478609.289  5758816.258  0.025           2 012 489 0 000 0 01

    52          22040 3478810.556  5758828.039  0.025           2 012 489 0 000 0 01

    2           20569 3478513.164  5758863.167  0.025           2 010 489 0 000 0 01
    2           20577 3478509.161  5758831.106  0.025           2 010 489 0 000 0 01

Damit ist der Punkt für die Kafka-Auswertung unwirksam. Kafplot markiert diesen Punkt in der Grafik als fehlerhaft (rot ausgefüllt) und in der Identitätsliste wird der Punkt mit den Koordinatendifferenzen dokumentiert.

Ein als fehlerhaft erkannter Punkt sollte durch doppelte Aufnahme kontrolliert werden, da die Koordinate neu ins Katster übernommen wird. Ebenfalls sollte für diesen Punkt der bei koordinierten Punkten sonst nicht notwendige Katasternachweis durch Rissmaße geführt werden. Damit wird nachgewiesen, daß der Punkt an der ursprünglichen Stelle steht.

Ist ein gesamtes Koordinatenfeld fehlerhaft (durch Bestimmung von Anschlußpunkten niederer Genauigkeit), sollte der Punktblock mit PS=5 markiert werden und als Transformation in die Datei übernommen werden.

#### Fehler im Zahlenwerk:

Diesen Fehler ist zu begegnen, indem die Maße als fehlerhaft markiert werden. Die geschieht durch das Einfügen einer `5` vor der Zeilenkennung. Dadurch wertet Kafka diese Zeile nicht aus, KafPlot übernimmt die Werte und gibt die Widersprüche in der Identitätsliste aus.

    C!Riss: 1948/3

    1             312                   33.60       0.00   0.50  0.50  0.50  0.50
    0             313                   67.15       0.00

    50            314                   87.15       0.00                                               10m - Fehler

    9             614                  100.65       0.00

Sollte der Fehler korrigierbar sein, kann er in der folgenden Zeile als normale Messung angegeben werden. In diesem Fall sollte die Korrektur des Wertes am Ende der Dat-Zeile dokumentiert werden.

    C!Riss: 1948/3

    1             312                   33.60       0.00   0.50  0.50  0.50  0.50
    0             313                   67.15       0.00

    50            314                   87.15       0.00                                               10m - Fehler

    0             314                   97.15       0.00                                               Maß korrigiert
    9             614                  100.65       0.00

Grundsätzlich kann jede Zeile als fehlerrhaft markiert werden. Bei Anfang und Ende einer orthogonalen Linie muß aber darauf geachtet werden, daß die Linie gültig bleibt, sie muß mit der Zeilenkennung `1` begonnen und mit der Zeilenkennung `9` beendet werden. Eventuell muß die Reihenfolge der Linienpunkte umgestellt werden.

    C!Riss: 1948/3

    1             312                   33.60       0.00    0.50  0.50  0.50  0.50
    0             313                   67.15       0.00
    0             314                   87.15       0.00

    59            614                  100.65       0.00                                               10m - Fehler

    9             614                  110.65       0.00                                               Maß korrigiert

#### Abmarkung steht falsch

Wird festgestellt, daß eine Abmarkung in der Örtlichkeit an einer falschen Stelle steht, werden zwei Punkte in Kafka geführt, eine für das aufgefundene Grenzeichen und eine zweite für den eigentlichen Grenzpunkt.

Im Katasternachweis wird immer der Sollpunkt mit seinen Maßen nachgewiesen. Die vorgefundene Abmarkung wird, sobald eine Abweichung festgestellt wurde, nicht mehr beachtet.

Damit das fehlerhafte Grenzzeichen in der Identitätsliste als solches dokumentiert wird, wird eine Punktidentität im Block Zusatzdaten eingefügt.

    C$Liste Punktidentitaet
    C Angabe der Punktidentitäten
    C PNI   = Punkt Ist
    C PNS   = Punkt Soll
    C BEM-I = Bemerkung Ist  (optional)
    C BEM_S = Bemerkung Soll (optional)
    C             PNI            PNS Ist-Bem; Soll-Bem;

    7             256           5256 ST steht falsch; ST umgesetzt;

    C$Ende Punktidentitaet

In der Identitätsliste werden beide Punkte mit den zum Sollpunkt gehörigen Maßen dokumentiert.

Natürlich wird der Sollpunkt für die Abgabe umnummeriert. Der Istpunkt wird weiter als lokale Nummer geführt, ihm wird keine Punktart und -nummer zugeordnet.

## Neupunkte berechnen

Für die Absteckung neuer Grenzen sollen eventuell Berechnungen aufgestellt werden. Diese sind in der Liste Vorgaben zu führen. Die in diesem Bereich eingetragenen Maße werden für die Ausgabe der Riss- und Identitätsliste nicht untersucht.

## Abschlußarbeiten

### Einrechnung von Neupunkten

Ist die Messung in der Örtlichkeit vollzogen und der Katasternachweis untersucht kann mit den Abschlußarbeiten zur Abgabe der Messung an das Katasteramt begonnen werden.

Als erstes sollte mit der Einrechnung der Neupunkte begonnen werden. Die Einrechnung wird als Fluchtungslinie in der Liste Einrechnung vorgegeben. Kafplot berechnet auf Grund dieser Bedingungen durch Einrechnungen oder Geradenschnitt neue Koordinaten für die Einrechenpunkte. Dabei wird schrittweise vorgegangen. Es werden immer nur Punkte eingerechnet, von denen der Anfangs- und Endpunkt der Einrechenlinie nicht eingerechnet werden oder bereits eingerechnet worden sind. Sollte die Abweichung des berechneten Punktes größer als die geforderte Koordinatengenauigkeit sein, wird eine entsprechende Fehlermeldung beim Einlesen der Daten ausgegeben.

Die eingerechneten Punkte werden in der KafPlot-Grafik mit einem Geradheitszeichen markiert. Dieses wird erst orientiert, wenn die Flurstücksgrenzen eingetragen wurden.

In welchem Umfang die Einrechnung vorgenommen wird, sollte jedes Vermessungsbüro unter Abstimmung mit dem zuständigen Katasteramt entscheiden.

### Umnummerierung und Vergabe der Punktparameter

#### Vergabe der Punktnummern

Die Vergabe der Punktnummern und -parameter wird in der Liste Umnummerierung vorgenommen. Diese Liste sollte bei größeren Aufträgen ständig fortgeführt werden, damit die KafPlot-Grafik übersichtlich bleibt. Dabei können Parameter, die noch nicht bekannt sind, mit Leerzeichen belegt werden.

Für die Behandlung der Punktnummern gibt es im wesentlichen drei Strategien.

Bei kleinen Teilungsvermessugen oder Gebäudeeinmessungen kann die Vergabe der amtlichen Punktnummern bei der örtlichen Aufnahme geschehen. In der Umnummerierungsliste bleibt dann das Feld `PNN` (neue Punktnummer) frei. Die restlichen Felder (`PA`, `VA`, ...) müssen ausgefüllt werden.

Bei umfangreicheren Messungen ist Vergabe von amtlichen Punktnummern in der Örtlichkeit nicht sinnvoll. Die Punktnummern der neu aufzumessenen Punkte werden beim Aufmaß frei vergeben. Dabei sollte man sich innerhalb eines Büros auf sinnvolle Punktnummernbereiche einigen (zB.: 1-999 aufzumessende Punkte, 1000-1099 Standpunkte, 5000-6999 Rechenpunkte, 7000-9999 digitalisierte Punkte). Den Punkten werden nach Fertigstellung des Aufmaßes und der Berechnungen mit Hilfe der Umnummmerierungsliste amtliche Nummern vergeben. Dabei können amtliche Punktnummern jedem Punkt einzeln vorgegeben werden, die neue Nummer ist in das Feld `PNN` einzutragen.

Die Nummerierung kann aber auch automatisch vollzogen werden. Die umzunummerierenden Punkte werden im Feld `PNN` mit einem `#`-Zeichen markiert. In der Liste NummerierungsBezirk werden nach Bestellung der amtlichen Punktnummern die freien Punktnummernbereiche dem Nummerierungsbezirk zugeordnet. KafPlot nummeriert die markierten Punkte selbständig um, sobald das Punktkoordinatensystem mit den Nummerierungsbezirken übereinstimmt. Sollten die freigegebenen Nummernbereiche nicht ausreichen um alle markierten Punkte umzunummerieren, wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.

Nach erfolgter Umnummerierung erhalten die berechneten Punkte bei allen KafPlot-Ausgaben die umnummerierte Punktnummmer entsprechend ihrer Reihenfolge in der Umnummerierungsliste. Sollen nach Verwendung der umnummerierten Punkte (Riß schon gezeichnet) weiteren Punkten amtliche Nummern gegeben werden, sind diese an das Ende der Umnummerierungsliste anzuhängen, es werden die nächsten freien Nummern vergeben.

#### Vergabe der Punkt- und Vermarkungsart

Die Vergabe der Punkt- und Vermarkungsart ist entscheidend für die Markierung des Punktes als amtliche Koordinate. Nur Punkte, die in das Kataster eingehen sollen erhalten eine Punktart. KafPlot überprüft beim Einlesen der Daten ob die Punkt- und Vermarkungsart gültig sind, ist dies nicht der Fall, wird eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben. Dies gilt auch für Punkte die im Eingabeblock Punktdaten stehen.

Die von den Katasterämtern gelieferten Punkte enthalten oft noch ungültige Parameter. Werden solche Punkte als Anschlußpunkte benutzt, markiert KafPlot diese Punkte als fehlerhaft. Diesen Punkten sind in der Umnummmerierungsliste gültige Punktparameter zu geben, ohne das diese umnummeriert werden. Damit ist gesichert, daß alle Punkte, die an das Katasteramt gegeben werden, gültige Parameter besitzen.

### Angabe der Flurstücke

Für die Ausgabe der Grenzlängen in der Riss-Liste und für die Erstellung des Fortführungsbeleges werden die Flurstücksangaben benötigt. Diese Angaben werden in die Liste Flurstücke eingetragen. Hierzu ist zu jedem Flurstück oder Flurstücksteil eine Flurstücksvariable `C!Flst:` in die Liste einzufügen.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit kann das Umringpolygon eines Flurstücks schon während der Bearbeitung eingegeben werden. Das Flurstückskennzeichen muss zu diesem Zeitpunkt noch nicht zwingend ausgefüllt werden, das Flurstück wird in der KafPlot-Grafik als Fläche gezeichnet und mit dem Text: `o.Nr.(1)` markiert. Nach Abschluß aller Berechnungen sind die Flurstückskennzeichen einzutragen, damit der Fortführungsbeleg erstellt werden kann. KafPlot prüft die eingegebenen Flurstücke auf Korrektheit der Zusammenhänge und berechnet die Flächen.

Beispiele

Bei der Angabe des Umringpolygons ist auf die korrekte Vergabe der Linienart und -ebene zu achten. Anhand dieser Parameter wird entschieden, ob die Verbindungslinie als Grenzlänge in der Riss-Liste ausgegeben wird, oder ob sie nur zur Definition der Flurstücksfläche dient. Sind diese Angaben fehlerhaft, wird eine entsprechende Fehlermeldung beim Einlesen der Daten ausgegeben.

Für Grenzlängen, die zusätzlich ausgegeben werden sollen, sollte ein leeres Flurstück gebildet werden. Dort können sämtliche zusätzliche Linienverbindungen angegeben werden.

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